随(sui)着劳动(dong)力成本的不断(duan)提高、技(ji)(ji)术的不断(duan)进步,各国(guo)陆续进行制(zhi)造(zao)业的转(zhuan)型(xing)与(yu)升级,出现了(le)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)替人(ren)(ren)(ren)(ren)的热潮。同(tong)时(shi),机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)术发(fa)展(zhan)日新月异。世界上许多机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)科技(ji)(ji)公司都在大力发(fa)展(zhan)机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)术,机(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的特(te)质与(yu)有机(ji)生(sheng)命已(yi)经(jing)越来越接近。

机器人是综合了机械、电子、计算机、传感器、控制技术、仿生学等多种学科的复杂智能机械。根据不同的应用领域,又可大致分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中,工业机器人占比最大,是智能制造行业发展的重要推动力。
考察过近代工业制造的发展历程,就足以理解机器对加工制造业的意义之重。在今天,科技化与工业化的结合也会促进新一时期工业时代的发展。在以信息化、数字化为特征的新兴技术里,工业机器人的力量也不可小觑。
工业机器人已经成为智能制造的关键一环。究其原因,对于工业机器人来说,能够协助解决制造过程中的问题是首先要考虑的。或者说,正如过去的任何一次工业革命中,机器对生产率的提高一样,工业机器人最大的贡献是在于对制造业生产力的改善而不是机器人自身的获利。
工业机器人的智能部分可以以“代理”的方式来看——任务分配至控制系统的底层进行处理,加上传感器、视觉影像、逻辑控制与通信共同协作而达成底层级(或称为核心层)的精简有效的控制系统。系统里众多的“代理”相互沟通进而产生了一个群体智能。
这个群体(ti)智(zhi)能可(ke)(ke)以应用在各种各样的生产(chan)(chan)活(huo)动中(zhong)(zhong),可(ke)(ke)以是在不同(tong)的单品生产(chan)(chan)线中(zhong)(zhong),也可(ke)(ke)以在不同(tong)的生产(chan)(chan)规模中(zhong)(zhong),包括使用在一(yi)些柔性生产(chan)(chan)线上。将工(gong)(gong)业(ye)机器人(ren)应用到工(gong)(gong)业(ye)生产(chan)(chan)线上,不仅(jin)可(ke)(ke)以提高(gao)生产(chan)(chan)效率,还可(ke)(ke)以改(gai)善工(gong)(gong)作(zuo)环境,保证工(gong)(gong)人(ren)的生命安全,同(tong)时减少原材料的损耗,从(cong)源头降低了(le)工(gong)(gong)业(ye)成(cheng)本。

根据国家统计局发布的消息,2021年1-2月份,全国规模以上的工业机器人产量4．54万套,同比增长117．6%,创下历年同期新高。中国制造向“中国智造”升级中,机器人正在扮演着越来越重要的角色。
工业机器人得以发展,根本上是由于技术进步规模效应带动工业机器人价格下降。工业机器人发展的初期阶段,高昂的价格一度是阻碍众多中小企业购置设备、建设智能化生产线的主要因素。随着国产工业机器人带来的市场冲击,制造技术的进步和制造成本的快速下降,工业机器人近几年价格呈现明显的下降趋势。
此外,制造业方面,人力成本正在不断提高,对劳动密集型产业造成明显冲击,企业为压缩成本转向更经济的生产模式,机器换人成为大势所趋。同时,适龄劳动人口下降,人口红利消失倒逼产业发展。这意味着,未来中国适龄劳动人口占比仍将处于较低水平,对产业自动化发展产生迫切需求。
在多方面影响下,工业机器人自然也就呈现高速发展的态势。
在机器人赋能百业之前
机器人替代人工生产是制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。尽管当前中国工业机器人在制造和工业设施领域的应用变革势头迅猛,但无论是从制造业方面还是应用方面来看,中国工业机器人与发达国家之间依然存在较大差距。
从制造方面来看,工业机器人是沿着把自动化作为底层技术,再(zai)走向数(shu)字化、网(wang)络化、智(zhi)能化发展的脉(mai)络,越(yue)往上走,越(yue)需要芯片、软件和算(suan)法(fa)的助力。

新安装的机器人中,有71%的零部件皆来源于国外,国产化率不足30%。其中,在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服电机和控制器中,国产化率分别约为30%、22%、35%,相对较低,在产品精度、稳定性等方面依旧存在很大成长空间。
同时,中国工业机器人同质化十分严重。现阶段,很多工业机器人品牌的产品在性能、外观、技术甚至是营销手段上都呈现出相互模仿的现象,就连各个厂商研发产品的核心技术和生产目的都是一样的。因此,纵观现在的工业机器人市场,几乎没有什么表现突出、具有一定竞争力的机器人产品。
在应用方面,发达国家的工业机器人已经有一套完整的设备应用在工业生产线上,并且在运用工业机器人方面已经十分熟练,甚至于不需要配备专门的工业机器人操作人员,就可以使工业机器人完成其运行,而中国的工业机器人应用还需要配备专门的工业机器人技术操作人员,来辅助完成操作。
中国工业机器人的发展仍处于初级阶段,正面临着向高端转变,承接国际先进制造以及国际分工等重大挑战。
工业机器人的不断发展创新对从业人员提出了更高的要求,而该领域的人才供需失衡的矛盾正日益凸显。在制造方面,伺服电机、控制器、减速器成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈,而中国这方面的技术人才极为匮乏。在应用方面,相应操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才缺口很大。