目前，市场上应用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法，因而具有广泛的应用前景。
工业(ye)机(ji)器人(ren)可以根据不同的(de)任务，采用多种(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方法，目前，工业(ye)机(ji)器人(ren)主要分(fen)为(wei)四种(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)：点控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)、连续(xu)轨迹(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)、力（力矩(ju)）控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)和智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)。

1、点位控制方式（PTP）
这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节。
定位精度和运动所需时间是该控制方式的两个主要技术指标。这种控制方法具有实现简单、定位精度低等特点。因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。
2、连续轨迹控制方式（CP）
这种控制方法是对工业机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态进行连续控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动平稳，从而完成作战任务。工业机器人各关节连续同步运动，末端执行器形成连续轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性。这种控制方法通常用于焊接、喷漆、去毛刺和检测机器人。
3、力（力矩）控制方式
装配和固定物体时，除了精确定位外，所用的力或力矩必须适当。在这种情况下，必须使用（转矩）伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈的不是位置信号，而是力（转矩）信号，因此，该系统必须具有强大的（转矩）传感器。有时利用传感器的逼近和滑动等功能进行自适应控制。
4、智能控制方式
机器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)智能(neng)控(kong)制是通过传(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)获取周围环境的(de)知识，并(bing)根据其内部知识库(ku)做出相应(ying)的(de)决策。智能(neng)控(kong)制技术使(shi)机器(qi)(qi)(qi)人(ren)具(ju)有(you)较(jiao)强的(de)环境适应(ying)性和(he)自学习能(neng)力。智能(neng)控(kong)制技术的(de)发展有(you)赖(lai)于(yu)近年来(lai)人(ren)工神(shen)经网络、遗(yi)传(chuan)(chuan)算(suan)(suan)法、遗(yi)传(chuan)(chuan)算(suan)(suan)法和(he)专家(jia)系统的(de)迅速发展。也许这种(zhong)控(kong)制模式，工业机器(qi)(qi)(qi)人(ren)才(cai)真的(de)有(you)“人(ren)工智能(neng)”的(de)味道，但也最难(nan)控(kong)制好(hao)。除算(suan)(suan)法外，它还严重依赖(lai)于(yu)元件的(de)精度。