工业(ye)自动化(hua)(hua)集成，用(yong)得比较多的(de)(de)(de)是(shi)工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，而工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)中市场占有量比较大的(de)(de)(de)是(shi)爱普(pu)生机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，镒升机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)爱普(pu)生机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在华东(dong)地(di)区认(ren)证的(de)(de)(de)代理商，我们(men)的(de)(de)(de)员工致力于帮(bang)助您为您的(de)(de)(de)行(xing)业(ye)和预算构(gou)建和定制完美的(de)(de)(de)自动化(hua)(hua)系统。下面(mian)我们(men)来(lai)分享爱普(pu)生机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)编程示教过程中常见(jian)变量举例

爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！
 
1.Boolean 布尔型变(bian)量(liang)  只能(neng)是 True 或 False 两个值之一。

爱普生机器(qi)人一般情况也可以变量数组

Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型的二维数组
Boolean C(5, 5, 5) 'Boolean 型(xing)的三维数

2.Byte类型(xing)  Byte 变(bian)量的范(fan)围是-128～+127。

Function Test
Byte A(10) 'Byte 型的一维数组
Byte B(10, 10) 'Byte 型的二维数组
Byte C(5, 5, 5) 'Byte 型的三维数组
Byte test_ok
test_ok = 15
Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok
test_ok = (test_ok And 8)
If test_ok <> 8 Then
Print "test_ok high bit is ON"
Else
Print "test_ok high bit is OFF"
End If
Fend

爱普生机器人编程示教过程中常见变量举例！
 爱普生机器人应用
 
3.UByte 同用法(fa)，只是0-255的范围(wei)

4.UInt32/Int32 范(fan)围为4个字节(jie)

5.UInt64/Int64  范(fan)围为8个字节

6.Double 范围为8个字节是小(xiao)数表示。

7.Real 实数范围为(wei)4个(ge)字节

8.String 字符串(chuan)变(bian)量

String 使用示例
String password$
String A$(10) 'String 型一维数组
String B$(10, 10) 'String 型二维数组
String C$(5, 5, 5) 'String 型三维数组
Print "Enter password:"
Input password$
If UCase$(password$) = "EPSON" Then
 Call RunMaintenance
Else
 Print "Password invalid!"
EndIf

9.Integer /Short 2个(ge)字节整数(shu)  整数(shu)型变量的范围(wei)为-32768～32767

 10.Ushort 2个字(zi)节整数  整数型变(bian)量的(de)范围(wei)为0～65535.

11.Global全局变量(liang)