优(you)傲机(ji)器(qi)(qi)人(ren)UR3、UR5、UR10协(xie)作式(shi)工(gong)业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)机(ji)械手臂优(you)质(zhi)经销商-镒升机(ji)器(qi)(qi)人(ren)
EPSON机器人|爱普生机器人,Scara/6轴(zhou)/控制(zhi)器
ESUN滑台,目前有螺杆(gan)、皮(pi)带(dai)以及无尘规(gui)格系列(lie),高精度并(bing)且质(zhi)量(liang)稳定。 ESUN相机(ji)应用在消费电子(zi)、汽车电子(zi)、尺寸测量(liang)、瑕疵检测、精密视觉 定位等。
RS 3 | RS4 | ||
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安装方式 | 吊顶安装 | ||
手臂长(zhang)度(第(di)一+第(di)二) | 175毫(hao)米(mi)+ 175毫(hao)米(mi)= 350毫(hao)米(mi) | 275mm + 275mm = 550mm | |
周期时间* 1 | 0.34秒(miao) | 0.39秒 | |
最大运行(xing)速度 | 第一(yi)+第二关节 | 6237毫米/秒 | 7400毫米/秒 |
第(di)三关节 | 1100毫(hao)米/秒 | ||
第(di)四关节 | 2600度(du)/秒 | ||
重复性 | 第(di)(di)一+第(di)(di)二关节 | ±0.010毫(hao)米 | ±0.015毫米 |
第(di)三关节 | ±0.010毫(hao)米 | ||
第四关节(jie) | ±0.01度 | ||
最大工作(zuo)范围 | 第一关节 | ±225度 | |
第二关节(jie) | ±225度 | ||
第三(san)关节(jie) | 130毫(hao)米(mi)(环(huan)境规格:标准)/ 100毫(hao)米(mi)(环(huan)境规格:清洁(jie)) | ||
第四(si)关节 | ±720度 | ||
承重(zhong)能力 | 额(e)定 | 1公(gong)斤(jin) | |
最(zui)大 | 3公(gong)斤 | 4公斤 | |
第四联合可接(jie)受(shou)的惯性 | 额定 | 0.005公斤·米2 | |
最大 | 0.05 kg·m 2 | ||
第三联合推力 | 150N | ||
环境规范 | 标准/清洁(jie)* + ESD | ||
用户布线 | 15针D-Sub | ||
用户管道 | Φ4 mm×1,Φ6 mm×2 | ||
体重 | 17公斤 | 19公斤 | |
原点复位 | 无需原点复位 | ||
适(shi)用的控(kong)制器 | RC 180,RC 620 | ||
安全标准 | CE标志ANSI RIA R 15.06-1999 |