优傲机器人

优傲机器人

优(you)傲机器(qi)(qi)人UR3、UR5、UR10协(xie)作式工业机器(qi)(qi)人机械(xie)手臂优(you)质经销商-镒升机器(qi)(qi)人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台，目前(qian)有螺杆、皮带以及无尘规(gui)格系列，高精度(du)并且质量稳(wen)定(ding)。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测(ce)量、瑕疵检测(ce)、精密视觉 定(ding)位等。

现场总线选件

现(xian)场(chang)总线选件(jian)

支持业界标准的现场总线 I/O 系统

支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link

提供主从设备

完全集成到了爱普生 RC+ 开发环境

系列特点

  • 高性能
  • 现场总线 I/O 处理在现场总线 I/O 卡上执行。
  • 快速通信吞吐量是使用现场总线 I/O 的一个原因
  • DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作为主解决方案或从解决方案（主解决方案仅限 RC620+(已下市) 控制器）
  • 与爱普生 RC+ 紧密集成，确保最快的吞吐量
  • 易用性的领导者
  • 完全支持所有 4 种主要现场总线 I/O 标准
  • 基于 GUI 的设置，可配置 I/O 映射等
  • 与爱普生 RC+ 全面集成，SPEL+ 语言简化 I/O 访问
  • 可与 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器支持的所有爱普生工业机器人型号协同工作
  • 在以下行业最受欢迎
  • 汽车、医疗、消费品、工业、电信、半导体、电子

系列参数

产品规格


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    • 
		
			
      
				
					 
				
				
					DeviceNet (RC180(已下市)/RC90)
				
				
					Profibus (RC180(已下市)/RC90)
				
				
					CC-Link (RC180(已下市)/RC90)
				
				
					EtherNet/IP (RC90)
				
			
      
			
      
				
					是否支持主设备
				
				
					否（参见 RC620+(已下市) 控制器）
				
				
					否（参见 RC620+(已下市) 控制器）
				
				
					否
				
				
					RC90 控制器不支持 EtherNet/IP
				
			
      
			
      
				
					是否支持从设备
				
				
					是
				
				
					是
				
				
					是
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					连接类型
				
				
					I/O 消息连接轮询
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					明文消息
				
				
					不支持
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					波特率
				
				
					125Kbps、250Kbps、500Kbps
				
				
					9.6Kbps 到 12Mbps
				
				
					156Kbps、10Mbps
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					输入数据大小
				
				
					256 位（32 字节）
				
				
					256 位（32 字节）
				
				
					256 位（96 位 + 10 个词）
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					输出数据大小
				
				
					256 位（32 字节）
				
				
					256 位（32 字节）
				
				
					256 位（96 位 + 10 个词）
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					传输距离
				
				
					500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M
				
				
					12Mbps/、9.6Kbps/1200M
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					线缆类型
				
				
					专用于 DeviceNet 的 5 线线缆
				
				
					专用于 Profibus 的 双线线缆
				
				
					CC-Link Ver 1.1 线缆（带屏蔽的 3 芯绞线）
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					通信电源
				
				
					24VDC
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					电源电流消耗
				
				
					30mA
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					部件编号 (RC180 从设备)
				
				
					R12B040706
				
				
					R12B040707
				
				
					R12B040708
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					部件编号 (RC90 从设备)
				
				
					R12B040727
				
				
					R12B040729
				
				
					R12B040730
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					连接方式
				
				
					 
				
				
					混合（令牌传递流程）
				
				
					广播轮询
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					最大站点数
				
				
					 
				
				
					126（包括主设备和中继器）
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					数据长度/帧
				
				
					 
				
				
					244 字节
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					输出电流容量
				
				
					 
				
				
					最大 150mA
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					部件编号（从设备）
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					占用的站点
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					3 个固定站点
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					最大设备数量
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					64 个单元
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					传输信道类型
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					总线（符合 EAI RS-485）
				
				
					 
				
			
      
			
      
				
					传输格式
				
				
					 
				
				
					 
				
				
					符合 HDLC
				
			
      
		      
			                
            
                        
        
    
















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