爱(ai)普生工业机器人(ren)的(de)(de)目的(de)(de)是满足内部自(zi)动化需求(qiu)，却迅速获得了全球许多高水(shui)准的(de)(de)制造工厂的(de)(de)认(ren)可,苏(su)州镒升机器(qi)人是爱(ai)(ai)普生认(ren)证的(de)(de)经销商，拥有30000万套自(zi)动化解决(jue)方案，当(dang)中也有不少使用中的(de)(de)问题，今天我们来看看爱(ai)(ai)普生更换电池(chi)的(de)(de)注意事项

1、机器人(ren)本体电池(检(jian)测/更换)

爱普生机(ji)器(qi)(qi)人LS系列(lie)机(ji)器(qi)(qi)人手臂电池的使用(yong)寿命为1.5年，建议1年以后开始陆(lu)续更(geng)换，以免(mian)手臂原点丢失需要从新校正原点，从新示教点位。

LS系(xi)列(lie)机器(qi)人本体电池(chi)位置：

LS系列手臂电池规格：

爱普(pu)生机器(qi)人LS系列电池图片：

2、J3,J4关(guan)节(jie)皮带(检测/更(geng)换)

按照正常保养流程，皮(pi)带在使(shi)用(yong)1年(nian)或者10000H就需要(yao)更换皮(pi)带，不(bu)更换皮(pi)带会有(you)异响，震动，张力(li)(li)不(bu)足导致点位偏移等情况。皮(pi)带检测(ce)是(shi)检测(ce)皮(pi)带的(de)张力(li)(li)，可检查出(chu)皮(pi)带张力(li)(li)是(shi)否(fou)符合标准。

3、控制器电池(chi)(检测/更换)

控制器电池(chi)的主要(yao)作(zuo)用是提供CPU储(chu)(chu)存(cun)(cun)器内(nei)变量(liang)计数储(chu)(chu)存(cun)(cun)，电池(chi)电压过(guo)低的情况下会导致计数器丢失数据，控制器也会发生9011报错，无法正常运行。

4、控(kong)制器风扇、过滤网(检(jian)查/更换)

控(kong)(kong)(kong)制器风扇主(zhu)要(yao)是给控(kong)(kong)(kong)制器整体散(san)热(re)，避免控(kong)(kong)(kong)制器温度(du)过高，导(dao)致(zhi)报(bao)警。过滤网的(de)主(zhu)要(yao)作(zuo)用过滤外界灰(hui)尘和棉絮，如过长时间不(bu)更换会导(dao)致(zhi)灰(hui)尘和棉絮进入(ru)控(kong)(kong)(kong)制器，影响(xiang)控(kong)(kong)(kong)制器散(san)热(re)，过多灰(hui)尘也会导(dao)致(zhi)主(zhu)板短路烧坏(huai)。

5、控制器(检测)

控(kong)制器在非无尘(chen)车间环境(jing)下使用都会有灰(hui)尘(chen)及其它碎屑积累的情(qing)况，当灰(hui)尘(chen)积累过多会导致短路烧掉电路板。

爱普生LS系列机器(qi)人本(ben)体电池(chi)检(jian)测/更换注意事项(xiang)

6、重量、惯性、离心率检查。

末端夹具(ju)的重(zhong)量，惯(guan)性，离心率(lv)(lv)的设置至关重(zhong)要(yao)，正(zheng)确设置可降(jiang)低机器人故障率(lv)(lv)，还可以增加机器人的使用寿命。重(zhong)量设置如下图所示：

爱普生(sheng)LS系列机器人本体(ti)电池检测(ce)/更换注意事项

装载惯性、离心率设置如下图所示：