优傲(ao)机(ji)器(qi)(qi)人UR3、UR5、UR10协作式工业机(ji)器(qi)(qi)人机(ji)械手臂优质经销商-镒升机(ji)器(qi)(qi)人
EPSON机(ji)器人(ren)|爱普生机(ji)器人(ren),Scara/6轴(zhou)/控制器
ESUN滑(hua)台,目前有螺杆、皮带以及无尘(chen)规格系(xi)列,高精度并且(qie)质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子、汽车电子、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位等。
新一代多功能、经济型PLC新登场
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CE 已取得。
CE : 低电压指令, EMC指令
80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(仅限L40,L60)。
L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步
一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此最大点数可达180点。
此外,如果使用扩展FP0适配器,在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(仅(jin)限L40、L60)
通信端口最大2通道本体配(pei)备一个(ge)RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以简单(dan)的与全(quan)球(qiu)通用的业界标准Modbus-RTU(二(er)进制(zhi))的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变(bian)频器等(deng)。 PLC连接如果(guo)使用(yong)L40MR,L60MR,可在最多16台PLC之间实现位数(shu)据(ju)(ju)/字(zi)数(shu)据(ju)(ju)的(de)共享。 计算机连接可简单的与(yu)松下开(kai)放(fang)协议“MEWTOCOL”设备之间进(jin)行无(wu)程(cheng)序(xu)通信。如显(xian)示器(qi)、图像处理装(zhuang)置(zhi)、温控器(qi)、电力(li)计(ji)等。 通用串行通信根据对方(fang)设备的(de)通信协议(yi)生(sheng)成/发送相应的(de)指(zhi)令。此外(wai),还可(ke)以接收流动数据,如(ru)测量仪(yi)器(qi)(qi),条形码读取器(qi)(qi)、RF-ID等。 |
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
L30MR, L36MR, L56MR
※特别适(shi)合立体停车库控(kong)制应用
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为(wei)DC电源(yuan)类型(xing)
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源(yuan)类型和DC电源(yuan)类型
L14为1轴,L30/L40/L60为2轴脉冲输出,并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以(yi)实现(xian)直线(xian)插(cha)补(仅(jin)限(xian)L40、L60)。
多功能模拟量输入(10bit,2ch)
电(dian)压输(shu)(shu)入(0-10v)、热敏(min)电(dian)阻输(shu)(shu)入,可调电(dian)位器输(shu)(shu)入。
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时,对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是,通过使用FP-X扩展单元,FP-X0的I/O点数可以达到最大180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用,可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无(wu)扩(kuo)展功能,不(bu)能进行扩(kuo)展)
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品名 | 电源 | 规格 | 型号 |
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FP-X0 E24R | - |
DC输入16点 2A继电器输出8点 |
AFPX0E24R |
FP-X0 E24T | - |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX0E24T |
FP-X0 E24P | - |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX0E24P |
FP-X0 E40RD | DC |
DC输入24点 继电器输出16点 |
AFPX0E40RD |
FP-X0 E40TD | DC |
DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 |
AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD | DC |
DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 |
AFPX0E40PD |
FP-X E16X | - | DC输入16点 | AFPX-E16X |
FP-X E14YR | - | 2A继电器输出14点 | AFPX-E14YR |
FP-X E16R | - |
DC输入8点 2A继电器输出8点 |
AFPX-E16R |
FP-X E30R | AC |
DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30R |
FP-X E30RD | DC |
DC输入16点 2A继电器输出14点 |
AFPX-E30RD |
FP-X E16T | - |
DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 |
AFPX-E16T |
FP-X E16P | - |
DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 |
AFPX-E16P |
FP-X E30T | AC |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30T |
FP-X E30TD | DC |
DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 |
AFPX-E30TD |
FP-X E30P | AC |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30P |
FP-X E30PD | DC |
DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 |
AFPX-E30PD |
L40、L60控制单元配置适配器后,最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕,对应范围更为广阔的用途。
控(kong)制(zhi)单元仅限安(an)(an)装1台扩展(zhan)FP0适配(pei)器(qi)。另外(wai),适配(pei)器(qi)安(an)(an)装后,FP-X0/FP-X扩展(zhan)单元只(zhi)可安(an)(an)装2台。
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除附带的8cm以外,还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可(ke)弯曲拉直使用。(总延长(zhang)长(zhang)度在160cm以内)
FP-X0在(zai)L14中(zhong)(zhong)(zhong)为1轴,在(zai)L30/L40/L60中(zhong)(zhong)(zhong)为2轴的脉冲输(shu)出功能(neng)内置于控制(zhi)单(dan)元(yuan)(yuan)本(ben)体中(zhong)(zhong)(zhong)。以往PLC中(zhong)(zhong)(zhong)必须使用高级(ji)或(huo)定位专用单(dan)元(yuan)(yuan),或(huo)使用2台以上多轴控制(zhi)设(she)备,但对于FP-X0,基本(ben)上只(zhi)使用1台单(dan)元(yuan)(yuan)设(she)备,既可节省空间(jian)、又能(neng)降低成本(ben)。
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同时控制(zhi)2个电机(ji)轴、使(shi)机(ji)器人臂(bei)及(ji)(ji)工(gong)具头进行直线的(de)(de)斜向移动(dong)被称为(wei)2轴直 线插补,应用(yong)在码垛机(ji)及(ji)(ji)其元件(jian)的(de)(de)拾取及(ji)(ji)贴片、XY工(gong)作台(tai)的(de)(de)控制(zhi)、基板切削加工(gong)等方面(mian)。
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机种 | 输入模式 | 脉冲输出(1轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
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L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
输出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 输入模式 | 脉冲输出(2轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
---|---|---|---|---|
L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 |
单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
输出中 | 16kHz | 13kHz |
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多段温控(kong)(kong)以及与(yu)计时器联(lian)动的(de)(de)温控(kong)(kong)、根据(ju)(ju)数(shu)据(ju)(ju)运算(suan)结(jie)果得(de)(de)出的(de)(de)变数(shu)温控(kong)(kong)以及多点温控(kong)(kong)等等,通过PLC扩(kuo)大了(le)进行(xing)温度控(kong)(kong)制的(de)(de)应用(yong)。使(shi)用(yong)新PID命令(ling)(F356 EZPID),比以往大幅简(jian)化了(le)PID控(kong)(kong)制程(cheng)序(xu)。之前(qian)通过PLC进行(xing)温度控(kong)(kong)制被认为有较高的(de)(de)难度,现在变得(de)(de)简(jian)单(dan)易行(xing)。右(you)侧(ce)的(de)(de)示例,是单(dan)纯的(de)(de)温度恒定(ding)控(kong)(kong)制,如(ru)果与(yu)触摸屏的(de)(de)操(cao)作(zuo)相结(jie)合(he),使(shi)用(yong)F356指令(ling),程(cheng)序(xu)仅需用(yong)一(yi)行(xing)来记述,PID控(kong)(kong)制简(jian)单(dan)得(de)(de)令(ling)人(ren)吃(chi)惊。
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