优傲机器人

优傲机器人

优傲机器(qi)人(ren)UR3、UR5、UR10协作式工业机器(qi)人(ren)机械手(shou)臂优质(zhi)经(jing)销(xiao)商-镒升机器(qi)人(ren)

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有(you)螺杆、皮带以及无尘规格(ge)系列(lie),高精度(du)并且质(zhi)量稳定。 ESUN相机应用在消费电子(zi)、汽车电子(zi)、尺寸测量、瑕疵检测、精密视(shi)觉 定位等。

特点(dian)

一站式解决方案 One-stop Solution

RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机(ji)控(kong)制更(geng)高的同步性(xing)、实时(shi)性(xing),松下独(du)自开发的网络总线系统。

系统理念

性能优化

●通过对应MINAS-A6N特殊机能、实现更高速高精度的控制。
●标准配备脉冲输出功能,强化系统的对应力。

可应对各种应用

Panasonic 网络动作

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插(cha)补控(kong)制包括(kuo)2 轴(zhou)直线插(cha)补、2 轴(zhou)圆弧插(cha)补、3 轴(zhou)直线插(cha)补、3 轴(zhou)螺旋插(cha)补。

同步控制
同步控制具有以下功(gong)能。这(zhei)些功(gong)能按顺序(xu)执行,各功(gong)能的运算(suan)结果变为从(cong)站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置(zhi)控制过程中,目(mu)标(biao)速度及移(yi)动(dong)量(liang)都可(ke)以变更。可(ke)以根据设备的状(zhuang)态对(dui)应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过(guo)扩(kuo)(kuo)展FP0以及使用(yong)功能扩(kuo)(kuo)充插(cha)件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上(shang)对应,运动(dong)型Ver.2.7以上(shang)对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实(shi)现(xian)位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同(tong)步(bu)(bu)的轴及(ji)主(zhu)动轴,并对(dui)选定的轴进行参数(shu)设定,实现同(tong)步(bu)(bu)控制。 

凸轮曲线※3设置
当选择电子(zi)凸(tu)轮作为从动(dong)轴时,需(xu)要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直(zhi)接(jie)输入输出功能(neng)能(neng)够(gou)实现不依赖扫描(miao)周期的高(gao)速应答处理。

安全强化
增加字(zi)母数字(zi)32位密码对应。安全(quan)性(xing)较之(zhi)前得到了提高(gao)。

RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16TNEW

■配线简单,高可靠性

・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。

■节约成本

・一键型控制器,无需增设单元。

■高功能控制

・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。

■RTEX位置控制单元

・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。

产品参(can)数(shu)

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