以标准型(xing)的(de)(de)CPU单元(yuan)为首，配备了经常(chang)使用的(de)(de)高性(xing)能的(de)(de)4种类型(xing)带高性(xing)能的(de)(de) CPU单元(yuan)。可根(gen)据不同用途构筑更(geng)为经济(ji)的(de)(de)系统。

尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外，最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板 在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型(xing)， 最大的控(kong)制I/O点数为(wei)1,600点。

母板H型的情况下 在基本母(mu)板(ban)的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元(yuan)数(shu)为(wei)32台， 最大的控(kong)制(zhi)I/O点(dian)(dian)数(shu)为(wei)2048点(dian)(dian)， 与(yu)标准母(mu)板(ban)(25台/1,600点(dian)(dian))相比可进一步提升系统(tong)。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。 可实(shi)现RS232C、RS485、RS422的自由组(zu)合。

■ 位置控制单元RTEX
对应Realtime Express MINAS网络伺服A4N/A5N/A6N^※1
可简单实现多轴高精度定位。(A5N对应Ver.1.3以后，A6N对应Ver.1.4以后)

・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。 ・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。 ・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。 ・各轴可登录600点的位置数据。 ・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。 ・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 完全支持设定～调试～监控。 ・带手动脉冲(chong)发生(sheng)器输(shu)入，可应对(dui)细微的示(shi)教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有绝对优势
Realtime Express^※1作为其(qi)他的网线(xian)材(cai)料， 采(cai)用(yong)了普(pu)通(tong)的LNA电缆(lan)。因此从布(bu)线(xian)工序来看，在经济性(xing)(xing)、易获取性(xing)(xing)及操作性(xing)(xing)来看， 具有绝对优势(shi)。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为(wei)松下电(dian)器产业(ye)株式会(hui)社(she)的(de)注册商(shang)标及商(shang)品名称。MINAS A4N与(yu)A5N不能(neng)混(hun)合使(shi)用。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入，在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺(si)服(fu)放大器(qi)侧电源即便不启(qi)动(dong)，也可实(shi)现(xian)单元启(qi)动(dong)。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制(zhi)轴局部进行(xing)(xing)的(de)各种传感器信号输入以及(ji)灯管闪(shan)亮用(yong)输出等，可在PLC上进行(xing)(xing)控制(zhi)，削(xue)减(jian)了因此而需要(yao)添加远程I/O系(xi)统的(de)成(cheng)本。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。 速度指令最大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。 (启动(dong)时(shi)间：从接(jie)收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲(chong)输出(chu)的时(shi)间)

■ 位置控制单元（插补型）

对应(ying)同步(bu)运行(xing)(xing)、插(cha)补控制(zhi)， 简单(dan)实(shi)现搬运工作台(tai)的(de)平行(xing)(xing)移(yi)动(dong)· 切削加(jia)工· X、 Y工作台(tai)的(de)控制(zhi)· 码垛机· 绕(rao)线(xian)机等(deng)应(ying)用程(cheng)序。