优傲机器人

优傲机器人

优傲机(ji)器(qi)人(ren)UR3、UR5、UR10协作式(shi)工业机(ji)器(qi)人(ren)机(ji)械手臂优质经销商-镒升(sheng)机(ji)器(qi)人(ren)

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目(mu)前有螺(luo)杆、皮带以及无尘规(gui)格系列,高精度并且质量(liang)稳定。 ESUN相机应(ying)用在消费电子(zi)、汽车电子(zi)、尺(chi)寸测(ce)量(liang)、瑕疵检测(ce)、精密视觉 定位等。

特点

RoHS規格 UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking NK

UL/C-UL 、CE 、NK 已取得。
UL : Recognition认证(仅一部分型号)
UL : Listing认证(仅一部分型号)
NK : 带RS485端(duan)口 除外(wai)

NK (日本海事协会)规格
总(zong)部设在日(ri)本(ben)的(de)日(ri)本(ben)海事协会规(gui)格。根据钢船规(gui)则的(de)规(gui)定检查(cha)船泊上使(shi)用的(de)自动(dong)化机器以及设备,检查(cha)合格给(ji)予(yu)型(xing)号承认(ren)。

特点

FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模(mo)(mo)拟量(liang)输(shu)入、输(shu)出(chu))高精度(du)(du)化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对(dui)薄膜等的(de)(de)卷绕装(zhuang)置实(shi)施(shi)张力控(kong)制、卷绕速度(du)(du)控(kong)制等,实(shi)现(xian)高精度(du)(du)的(de)(de)模(mo)(mo)拟量(liang)控(kong)制。

薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制

●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可实现系统多通道化,可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
●输入可设定5种量程,输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。
对应±10V,从而可控制马(ma)达的旋(xuan)转。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。

最小级别
超小型(xing)机(ji)身占(zhan)用极(ji)小的安装(zhuang)面积,为机(ji)械、设(she)备、控制柜(ju)的小型(xing)化(hua)做出贡(gong)献。 

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启(qi)动时的电源(yuan)(yuan)可OFF节省能源(yuan)(yuan)。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置(zhi)4轴脉冲输出(chu),因此无需(xu)扩展定位单(dan)元即可实现多轴电(dian)机控制。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注(zhu)1)扩展(zhan)可能导致(zhi)基本时间延(yan)长(zhang)。

无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms 

独立大容量的注释内存

便(bian)于程序(xu)的维护(hu)・管理(li)。

标准配备编程口USB

编程简(jian)单(dan)・方便・高(gao)速!生产效率提高(gao)。

充实的定位功能

实现丰富的专用命(ming)令的高(gao)精度定(ding)位控制(zhi)。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器(qi)12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目(mu)标(biao)值(zhi)设(she)定的情(qing)况下即(ji)可启动(dong)。通过停止输入来(lai)设(she)置目(mu)标(biao)值(zhi),执行减速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可(ke)分别(bie)设定加速(su)时间(jian)、减速(su)时间(jian)。

加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号(hao)来变(bian)更目标速(su)度(du)。 

速度变更(使用指令F171,F172有效)

■脉冲频率测定(指令F178)
对(dui)1个指令在指定时间内输入的(de)脉(mai)冲数(shu)进行(xing)计(ji)数(shu),并计(ji)算频率。

脉冲频率测定(指令F178)

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无(wu)需复(fu)杂的速度计算(suan)和(he)程序,只要使用(yong)专用(yong)指(zhi)令(F175)即可(ke)执行2轴直线(xian)插补。由于可(ke)同时执行2组控制,因此(ci)还可(ke)对XY两个工(gong)作台进行控制。

内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

■高速计数器+脉冲输出
与梯形程序图进行组合(he),通过(guo)高速计数器(qi)输入来(lai)测(ce)量(liang)编码(ma)器(qi)发出(chu)的(de)(de)脉(mai)冲信(xin)号,并根(gen)据(ju)这一信(xin)号来(lai)调整脉(mai)冲输出(chu)的(de)(de)频率,从而实现(xian)从轴对主轴速度(du)的(de)(de)同步,构建相应的(de)(de)应用。

高速计数器+脉冲输出
如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输(shu)出端口可(ke)(ke)作为(wei)PWM输(shu)出端口使用(yong)。利用(yong)模(mo)拟电压输(shu)出可(ke)(ke)控制(zhi)变频器的速(su)度。

内置多点PWM输出(4ch)

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可最多在16台PLC之(zhi)间进行(xing)触点、数据信息(xi)的共享。

连接PLC(MEWNET-W0)

■FP7 Web服务器功能
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况

通过(guo)RS232C连接FP7和(he)FP0R,并(bing)利用(yong)专用(yong)软(ruan)件(control Web Creator)进行(xing)设定(ding),从(cong)而可通过(guo)计算机的Web浏览(lan)器来监控FP0R的工作情况(kuang)。

FP7 Web服务器功能

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛(fan)应(ying)用,空调、温(wen)度、电力控制领域中发挥威力

RS485串行通信

●最多可连接99台
需链接17台以(yi)上(shang)的(de)FP系列产品(pin)时(shi),如使(shi)用Modbus功能代替MEWNET-W0,则最多可链接99台。各(ge)FP0R均可用作主机(ji)和(he)子机(ji),因此(ci)通过(guo)用户程序运行权(quan)标,即可建立多主机(ji)链接。

最多可连接99台

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。
使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。 
※继电器输出(chu)型、晶体管输出(chu)型的控制单元上均可带(dai)RS232C串口。 

RS232C通用串行通信

■CC-Link从站单元
对(dui)应开放(fang)网络CC-Link。最大16点(dian)输入(ru)/16点(dian)输出,可对(dui)4字数据进(jin)行读(du)取/写入(ru)。

CC-Link从站单元

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定

使(shi)用(yong)工具软(ruan)件FPWIN即(ji)可任意地禁止程序(xu)(xu)的上传。关闭不正(zheng)当(dang)的复制,保护客户的重(zhong)要程序(xu)(xu)。最适(shi)用(yong)于使(shi)用(yong)计(ji)算机(ji)来管(guan)理原始程序(xu)(xu)的操作人员。 

程序保护

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最(zui)适(shi)用于需要(yao)通过FP0R上(shang)传(chuan)程(cheng)序的操作人(ren)员。

■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。 
 ・备有综合精度(du)±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个(ge)(ge)机型。最多(duo)(duo)可连接3个(ge)(ge)单(dan)元,最大可实现24ch的(de)高(gao)精度(du)、多(duo)(duo)点PID控(kong)制。

温度调节

■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可(ke)对年月日(ri)时(shi)分秒的(de)(de)数据(ju)进行处理(li)。可(ke)使定(ding)期的(de)(de)生产信息、工作状(zhuang)况的(de)(de)监控以(yi)及错误信息的(de)(de)履历管理(li)与时(shi)钟(zhong)数据(ju)相结合。 

■中断输入
与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。
(仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉
可(ke)捕捉10μs的(de)脉(mai)冲输入。可(ke)方(fang)便地(di)捕捉对(dui)较小(xiao)部品(pin)进行检(jian)测等(deng)的(de)传感器(qi)信号。

脉冲捕捉

■模拟量单元
模(mo)(mo)拟(ni)单元焕然一(yi)新。共有(you)5大机(ji)型(xing):模(mo)(mo)拟(ni)输(shu)(shu)(shu)入(ru)4ch、8 ch 2机(ji)型(xing)、模(mo)(mo)拟(ni)输(shu)(shu)(shu)出4ch、模(mo)(mo)拟(ni)输(shu)(shu)(shu)入(ru)输(shu)(shu)(shu)出 输(shu)(shu)(shu)入(ru)2ch/输(shu)(shu)(shu)出1ch、输(shu)(shu)(shu)入(ru)4ch/2ch输(shu)(shu)(shu)出 2机(ji)型(xing)。小型(xing)机(ji)身,实现14bit的(de)高分辨率和±0.2%(25℃)的(de)高精度。

模拟量单元

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所(suo)有机(ji)型中均内置了(le)EEPROM,可对数据进(jin)行电气(qi)性改写(xie),无(wu)需(xu)供给电压即可保持数据。使用指令P13来(lai)写(xie)入(ru)各种(zhong)设定值(zhi)、生产实绩等,并进(jin)行保存(cun)。必要时可通过指令F12来(lai)读取。

EEPROM数据保存(指令F12、P13)

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使(shi)FP0R正(zheng)处于RUN模式中,设备(bei)正(zheng)在工作(zuo),也可将(jiang)离线时编辑的程序(xu)完整地下载到FP0R中。同时还(hai)可写入注释。无(wu)需(xu)因为更换程序(xu)而停止(zhi)生(sheng)产。 

RUN过程中下载程序(可写入注释)

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