高速运转处理 [速度是以往机型的8倍!]
基本命令：10ns～ (10k步以(yi)内)
高容量最大 64k步 [从以往机型的2倍!]
程(cheng)序(xu)容量：64k/40k/32k/24k 步可调
数据容量：12k/24k/32k/64k 可调
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I/O:
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输入16点、输出点16 晶体管输出(NPN / PNP)
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内置I/F:
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Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
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扩展I/F:
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FP0H / FPΣ扩展总线×1、FP0R扩展总线×1 插卡槽×1（RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C＋RS485）
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工具软件:
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FPWIN GR7
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最大I/O点数384点、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展
选择所需要的功能，对各种设置进行控制！
内置4轴脉冲输出
内置4轴脉冲输出，因此(ci)可(ke)(ke)实(shi)现2组(zu)2轴直(zhi)线查(cha)补动作的同时控制。例如，还可(ke)(ke)对两台(tai)(tai)xy平台(tai)(tai)进(jin)行(xing)控制
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高速计数器输入+脉冲输出
与梯形图程序(xu)相组合，利用高速(su)计数器(qi)(qi)输入(ru)来检测编码(ma)器(qi)(qi)发出的脉 冲信(xin)号，因此(ci)可用于以下案例：通过调整脉冲输出的频率，从而使 主轴从轴的速(su)度实现(xian)同(tong)步
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如上图所示，利用编码器脉冲的(de)计数(shu)来(lai)检(jian)测变频器所控制的(de)传(chuan)送带 1的(de)速(su)度(du)，将与该速(su)度(du)相符的(de)脉冲输出（JOG运行(xing)）至(zhi)马达（从 轴），使(shi)传(chuan)送带2的(de)速(su)度(du)实现同步。
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内置多点PWM输出（4ch）
FP0H中还可将脉冲输出端口用作PWM输出端口
应用(yong)(yong)案例：还(hai)可用(yong)(yong)作模(mo)拟电压输出，对(dui)变(bian)频器的速(su)度进(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)等。
■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC协议※
■ 简单连接各种机械手、PLC※
■ 利用插卡方式，削减单元成本和安装空间※
※：对应EtherNet/IP
对应EtherNet/IP
带Ethernet型控制单元对应EtherNet/IP 。
可简单连接各种机械手、PLC，进行控制和通信。
(注(zhu))：EtherNet/IP是(shi)ODVA的商标。
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利用插卡方式，削减单元成本和安装空间。
能以较低的成本在(zai)控制单元上简(jian)单扩(kuo)展(zhan)串行通(tong)信功(gong)能。
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■ 内置SD存储卡插槽。配备记录・追踪功能※
■ 利用项目复制功能，无需使用PC，即可对梯形程序数据进行复制※
(使用(yong)可编程智能操(cao)作面板时)
■ 将数据容量设定为可调式，从而弥补容量不足。
■ 程序容量最多64k步※
※：仅限带(dai) Ethernet 型。
简单·同时执行多个记录
可通过配置画面来对记录进行设定。另外,
最多可同(tong)时执行(xing)4个文件。
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分享数据容量，弥补容量不足。
无需再重新购买高昂的更高等级型号。
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可使用SD存储卡来更新程序
可将程序保存到SD存储卡内，并进行读取。
可经由SD存储卡简单更新程序。
※：仅(jin)限带 Ethernet 型。
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控制单元中内置4轴脉冲输出（各轴最大100kHz） [控制单元(yuan)]
利用专用设定工具设定位置控制的动作模式，只需启动，即可简单地实现位置控制。
位置控制的设定
对位置控制平台(注1)以及各轴参数(注2)进行设(she)定(ding)。
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(注1):
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：位置控制平台是指移动量、目标速度、加·减速时间、运行模式等各个位置控制动作的信息。
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(注2):
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各轴参数是指JOG运行以及原点复位的运行条件，限位输入逻辑、停止时的减速时间等。
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还可利用位置控制单元（高速启动5μs）来对应超高速的线性伺服 [扩展单元]
脉冲输出最大4Mpps，5μs高速启动，还可对线性伺服进行控制
最适用于以下(xia)应用案例(li)：电子部品的堆垛等，高(gao)速重复执(zhi)行(xing)短(duan)行(xing)程动作。
配备有高速计数器，因此可检测到异常情况
位置控制运行(xing)(xing)时，对编码(ma)器等的(de)反馈脉冲进(jin)行(xing)(xing)计数，从而可对驱动(dong)方(fang)面的(de)异常情 况(kuang)等意外事故进(jin)行(xing)(xing)检(jian)测
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位置控制运行时，对编码器等的反馈脉冲进行计数，从而可对驱动方面的异常情 况等意外事故进行检测。
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利用JOG位置控制功能，对应恒定进给
利用高速启动，重复控制(zhi)，还可用于(yu)恒定进给(ji)加(jia)工用途
对应位置控制单元RTEX，可控制松下RTEX网络伺服
对应网络伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N，大幅削减配线工时。
网络电缆采用市售的LAN电缆。卓越的便利性・经济性・弯曲性。
通信速率高达100Mbps。实现高精度的多轴位置控制。
备有2轴、4轴、8轴三种类型。 可灵活对应各种轴数的控制。
通过设定软件 Configurator PM 为设定～启动～监控提供强力支持。
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启动位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)专用设定工具软件 Configrator PM ，简单(dan)设定参数， 即可完成(cheng)位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)的动作设定。 还支(zhi)持试(shi)运行(xing)，即使控(kong)制(zhi)(zhi)单(dan)元处(chu)于程序模式，也可对位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)动作进行(xing)确认。
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秉承FPΣ的超小型尺寸
高(gao)度90mm的超小(xiao)型(xing)尺寸。有助(zhu)于装置实现小(xiao)型(xing)化。
可将FPΣ所使用的梯形图程序转换为FP0H用
利用Control FPWIN GR/GR7编写的FPΣ用梯形图程序可转换为FP0H用。
将FPΣ替换为FP0H时，无需重新编写梯形图程序。
(注)：使(shi)用(yong)不支持的对象指令（F176 SPCH：圆弧插补）时，请先替换相关指令，然后(hou)再转(zhuan)换机型。
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