优傲机器人

优傲机器人

优(you)傲机器(qi)人(ren)UR3、UR5、UR10协作式工(gong)业(ye)机器(qi)人(ren)机械手(shou)臂优(you)质经销商-镒升机器(qi)人(ren)

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑(hua)台(tai),目前有螺杆、皮(pi)带(dai)以及无(wu)尘规(gui)格系列,高精度并且(qie)质量稳定(ding)。 ESUN相机应用在消费(fei)电(dian)子(zi)、汽车电(dian)子(zi)、尺寸测量、瑕(xia)疵检测、精密视觉 定(ding)位(wei)等(deng)。

数字传感器用外部输入单元 FX-CH2

数字(zi)传感(gan)器用(yong)外部输入单元 FX-CH2

特(te)点

特点
一次性最多可切换16台传感器

无需对(dui)传感(gan)器本(ben)体(ti)进行操(cao)作(zuo),利用PLC·可(ke)编程智能操(cao)作(zuo)面(mian)板(ban)和按钮等(deng)外部信号即可(ke)一次(ci)性地对(dui)最多16台数(shu)字光纤传感(gan)器进行各种设定/切换。

一次性最多可切换16台传感器
利用外部教导实现稳定检测的应用示例
<玻璃基板的检测(微妙检测的稳定化)>

进行微妙检测,如对透明体等进行检测时,振动引起的光轴的稍许偏差等外部原因会造成光量发生变化,从而引发误动作。这种情况下,如定期使用[限定教导“-”],则可实现稳定检测。
玻璃基板的检测(微妙检测的稳定化)
<在恶劣环境下检测工件(减少灰尘引起的入光量衰减)>

光纤部分如有灰尘或粉尘等附着,入光量则会减少。这种情况下,如定期使用[限定教导“-”],则可实现稳定检测。
在恶劣环境下检测工件(减少灰尘引起的入光量衰减)
顺利做好生产安排的应用示例(外部自调谐/数据库切换)
通过可编程智能操作面板或开关输入信号,即可简单地更改数字光纤传感器的设定,做好生产线的生产安排。

● 外部教导
工件发生改变时,建议使用“全自动教导”,无需停止工件即可进行教导。

● 数据库切换
如事先将输出动作(L-ON/D-ON)和定时器动作等的设置登录到数字光纤传感器的数据库内,则可通过外部输入信号进行切换。※最多可登录3个文件。

<教导输入>

可实现以下几种类型的外部教导。[FX-305(P)的情况下,仅输出1可进行教导]
●全自动教导
●限定教导“−”
●限定教导“+”
●2点教导

键盘锁设定输入
键盘锁用于防止操作人员的误操作,可设置或解除键盘锁。
数据库切换输入

切换3个通道的数据库,可(ke)一次性地进行载入和(he)保存。


产(chan)品参数



品名 型号
外部输入单元 NPN输入型
PNP输入型
用于连接输入设备的连接器
(外部输入单元中标准附带一个)
单触式电缆
(主电缆)(注1)
长1m
长2m
长5m
端板


(注1): 外部输入单元本体中不附带单触式电缆。请务必购买另售的单触式电缆。
种类 NPN输入型 PNP输入型
型号 FX-CH2 FX-CH2-P
适用传感器 FX-301(P)(注2)、FX-305(P)
电源电压 12〜24V DC±10% 脉动P-P10%以下
消耗功率 600mW以下(所有指示灯亮灯时)
输入 Low:0〜+2V DC
流出电流0.5mA
输入阻抗约10kΩ
High:+5V~+V DC或开路
High:+4V〜+V DC
流入电流0.5~3mA
输入阻抗约10kΩ
Low:0~+0.6V DC或开路
电源指示灯 绿色LED(通电时亮灯)
通信工作指示灯 绿色LED
(载入时或者2点/限定教导时亮灯、保存时或者全自动教导时闪烁→亮灯)



使用环境温度 -10〜+55℃
(传感器连接台数4~7台:-10~+50℃、
传感器连接台数8~16台:-10〜+45℃)
(但应无凝露和结冰)、保存时:-20〜+70℃
使用环境湿度 35〜85%RH、保存时:35〜85%RH
耐电压 AC 1,000V 1分钟 充电部整体•外壳之间
绝缘电阻 DC250V兆欧下20MΩ以上 充电部整体•外壳之间
耐振动 耐久10~150Hz 双振幅0.75mm X、Y、Z各方向2小时
耐冲击 耐久98m/s2(约10G) X、Y、Z各方向5次
材质 本体外壳:耐热ABS
连接方式 连接器连接式(注3)
配线长度 使用0.3mm2以上的电缆时全长最多可延长至10m
重量 本体重量:约20g、包装重量:约40g
附属品 CN-EP1(用于连接输入设备的连接器)(注3):1个

(注1):如测量条件中未指定,则使用环境温度=+20℃。
(注2):仅升级(ji)后(hou)的FX-301(P)可(ke)使(shi)用。请勿用于升级(ji)前(qian)的FX-301(P)。升级(ji)后(hou)的FX-301(P)仅在单侧侧面印(yin)有“NAVI”。(参照下图)

(注3):适用电线:0.08mm2(AWG28)~0.5mm2(AWG20)、电线包层外径φ1.5mm以下。
(注4):不附带单触式电缆。请务必购买另售的单触式电缆。CN-73-C1(1m)、CN-73-C2(2m)、CN-73-C5(5m)

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