优傲机器人

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优傲机器人(ren)UR3、UR5、UR10协作(zuo)式工业机器人(ren)机械手(shou)臂优质经销商-镒升机器人(ren)

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台，目前有螺(luo)杆、皮带以及无(wu)尘规(gui)格系列，高精(jing)度(du)并且质量稳定。 ESUN相机(ji)应用在消费电(dian)子(zi)、汽车电(dian)子(zi)、尺寸测(ce)量、瑕(xia)疵检测(ce)、精(jing)密(mi)视觉 定位(wei)等。

机械手三大常见故障你遇到过吗？来看看处理方法对不对！

作者(zhe)：admin发布时(shi)间：2023-09-12浏览：2117 分享：

常见问题一：

一、LS系列更换电池

电池更换前的准备(bei)工作

爱普生机械手电池更换前准备工作

换电池分两(liang)种(zhong)情况，一种(zhong)是(shi)机械手没有(you)(you)报错，另一种(zhong)是(shi)机械手报错了，一定要(yao)注意两(liang)种(zhong)状态(tai)下更换电池有(you)(you)所差异

爱普生机械手电池更换


常见问题二：

一、重置编码器

第一步：打开爱普生机械手软件，点击工具栏的命令窗口
第二步：在“命令窗口”输入encreset 1,2,3,4（四轴机械手）或者encreset 1,2,3,4,5,6（六轴机械手）然后点回车键
第三步：点击菜单栏“工具”-“控制器”-“重置控制器”，机械手会重启，带机械手重启后报警会消除
第四步：重校机械手原点

重置编码器




常见问题三：

一、校正原点

将机械手运动到所示姿势后（可释放所有，手动移动到正确原点位置）在EPSON的RC软件里面的命令窗口进行一下操作：1.在命令窗口输入：calpls 0,0,0,0（六轴输入：calpls 0,0,0,0,0,0）点回车
2.再在命名窗口输入：calib 1,2,3,4（六轴输入：calib 1,2,3,4,5,6）点回车，此时原点校正完毕
3.验证原点是否校正好，在命名窗口输入：pulse 0,0,0,0（六轴输入：pulse 0,0,0,0,0,0）点回车
如果机械手回到上图所示姿势（即原点位置），说明原点校正正确

原点校正


常见问题四：

一、软件中英文切换

在(zai)顶部菜单里面找到“设置”-“选项”-“语言”-选择中文(wen)-“保存”即设置完(wan)成(cheng)

爱普生软件RC


镒升机器人是爱普生工业机器人官方认证服务商和方案合作商，拥有40余人的技术工程师团队，超过10万案例，可为您提供全方位可靠的技术服务。