优傲(ao)机器人(ren)UR3、UR5、UR10协作式工业机器人(ren)机械手臂优质经(jing)销商(shang)-镒升机器人(ren)
EPSON机(ji)器人|爱普生机(ji)器人,Scara/6轴/控制器
ESUN滑台,目前有螺杆(gan)、皮带以及无尘(chen)规格系(xi)列,高精度并且质量稳定。 ESUN相机应用在消费电子(zi)、汽车(che)电子(zi)、尺寸测量、瑕疵检测、精密视觉 定位(wei)等。
宝马集团是一家(jia)汽车(che)和摩托车(che)制造(zao)商,并(bing)一直(zhi)该(gai)行业(ye)的(de)创(chuang)新(xin)者(zhe)之一。公司(si)始终致力于在竞争中领先(xian)一步(bu),并(bing)设(she)计尽可(ke)能高效(xiao)和创(chuang)新(xin)的(de)生产流(liu)程。多年来,机器人技术(shu)一直(zhi)是其(qi)数字化和智能化工厂建(jian)设(she)中不可(ke)或缺(que)的(de)一部分。
宝马摩托车工厂的(de)智能物流机器人
案例介绍
SortBot是(shi)由宝马(ma)集团(tuan)自(zi)行研发(fa)的(de)物流机器人系(xi)统。自(zi)2011年以来,宝马(ma)集团(tuan)一(yi)直在(zai)全(quan)球范围内使用优(you)傲(ao)机器人解决方(fang)案。
在2020年底,第一台SortBot机器人(ren)成(cheng)功部署(shu)于位于柏(bo)林的宝马摩托车(che)工厂(chang)。该协作机器人(ren)系统此前已在宝马公司的莱比锡工厂(chang)中成(cheng)功使用。
解决方案
SortBot由一台UR10协作(zuo)机器(qi)人、一个3D摄像头系统和一个真(zhen)空夹爪组(zu)成(cheng)。当货箱(xiang)进入(ru)其视(shi)野(ye)范围时(shi),协作(zuo)机器(qi)人可以在真(zhen)空夹具的帮(bang)助下将(jiang)其毫不费力地拾起,并(bing)精确(que)地堆放(fang)(fang)在托(tuo)盘上。当托(tuo)盘装满时(shi),警告灯会(hui)发出信号通(tong)知工(gong)作(zuo)人员。而他要(yao)做(zuo)的就是放(fang)(fang)上托(tuo)盘盖(gai),并(bing)将(jiang)满载托(tuo)盘运走。该(gai)机器(qi)人通(tong)过创新的ROS界面进行控制,这一界面也(ye)被用于自(zi)主(zhu)驾驶。