使(shi)用软件EPSON RC+7.0 Ver. 7.5.0或以前版本的用户(hu)：

感谢(xie)您购买爱普生机器人(ren)的系统。

特此通知，远程(cheng)I/O的功能发生了变化(hua)。请在使用机器人(ren)系统前，向我司销(xiao)售(shou)人(ren)员索取使用手册。阅读之后，请妥善保(bao)管，以便随(sui)时取阅。更多详细信(xin)息，请咨苏(su)州镒(yi)升机器人(ren)销(xiao)售(shou)部。

注: 关于(yu)推荐(jian)的使(shi)用环(huan)境

1.推荐环境
请将软件版(ban)本更新(xin)至EPSON RC+7.0 Ver.7.5.1或(huo)更高版(ban)本，然(ran)后连接(jie)您(nin)新(xin)购买(mai)的控制(zhi)器。

2.当使用EPSON RC+7.0 Ver.7.5.0或之前版本的软件，连接新购买的控制器时，请进行以下设置。
(1) 将远程I/O的输出设置，设定为默认状态。
(2) 重置每个远程(cheng)I/O的输出。

如果有不明白的地方，请参阅以下手册，了解更多有关更改设置的信息。
EPSON RC+7.0用户指南 – 12.1 远程I/O

欢迎使用 EPSON RC+ 7.0 项目管理与开发环境。EPSON RC+ 7.0 用于开发机器人控
制器的应用软件。
EPSON RC+ 7.0 的特点
- 可在 Windows 中操作
- 集成应用开发环境
- 通过 USB 或以太网与控制器进行通信
- 允许您将一台计算机连接到多个控制器上
- 多集并发会话
- SPEL+编程语言
强大的、易于使用的、类似于 BASIC 的编程语言，支持多任务处理，机器人动
作控制，I/O 控制和网络连接。
- I/O 系统，包括数字 I/O 板和现场总线 I/O
- TCP/IP 和 RS-232 通信
- 后台任务
控制整个系统
- 数据库访问
- Vision Guide 选件
集成的视觉机器人向导
- RC+ API 选件
使您可以使用标准的 Microsoft .NET 编程环境，包括 Microsoft Visual Basic 和
Microsoft Visual C++来控制系统。
- 安全选项
使您能管理您的系统上所有的 EPSON RC+用户。还包括使用审核，因此您可以
跟踪了解，使用该系统花了多少个小时，并且是否已进行了修改。
- 传送带跟踪选件
使(shi)一个或多个机器人能够(gou)使(shi)用视(shi)觉或传感器从移动的传送(song)带中挑选工件。

- PG 动作系统选件
使您可以使用第三方电机和驱动器来控制辅助设备，如 XY 工作台、滑轨等。
- ECP 选件
支持相对于固定点的 CP 动作。
- GUI Builder 选件
集成的 GUI 开发工具
- Force Guide 选件
允许机器人使用扭矩/力传感与测量
- 力控制
使用力(li)传感器进(jin)行力(li)控制或力(li)测量(liang)。