爱普生机器人汽车零部件行业
汽车零部件加工生产线主要针对对象有：发动机，变速箱，悬挂及其它构建等零部件。
汽车零部件自动化装配生产线通过机器人设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合，可实现汽车零部件传输、抓取、搬运、铆接、组装、拧紧、压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。
其中，中国生产的桑塔纳、大众，别克、赛欧等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接, 板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能，因此要求焊接机器人系统必须高度柔性化。即：适应于不同零件的焊接夹具;能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换;控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。

机器人螺柱焊接

机器人进行螺柱焊接工序。要达到负重能力与可达范围组合丰富，可满足车身车间绝大多数的应用需求，还有注意在实际生产中避免焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素。

搬运机器人 + 焊接机器人协同工作

搬运机(ji)器(qi)(qi)进(jin)行搬动工(gong)(gong)序(xu)，点(dian)焊机(ji)器(qi)(qi)人(ren)进(jin)行点(dian)焊工(gong)(gong)序(xu)，两部(bu)(bu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)进(jin)行同步协调和(he)配(pei)合(he)(he)工(gong)(gong)序(xu)。两部(bu)(bu)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)之间(jian)的(de)配(pei)合(he)(he)所体现的(de)主要(yao)优点(dian)是能适(shi)应(ying)各(ge)种不规(gui)则焊缝的(de)焊接，可(ke)在一个单(dan)机(ji)系(xi)统(tong)或多机(ji)系(xi)统(tong)上实现简单(dan)和(he)柔性(xing)控制，集(ji)(ji)成(cheng)传感(gan)器(qi)(qi)的(de)硬件，简化系(xi)统(tong)的(de)集(ji)(ji)成(cheng)，提高(gao)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)运动性(xing)能，最大程度的(de)提高(gao)了汽车零部(bu)(bu)件加(jia)工(gong)(gong)的(de)生产效率。

汽车零部件焊接自动线

包含机(ji)器人的焊(han)接(jie)系(xi)(xi)统(tong)、冲(chong)压系(xi)(xi)统(tong)、涂胶系(xi)(xi)统(tong)、测量系(xi)(xi)统(tong)、搬运系(xi)(xi)统(tong)和(he)悬挂输(shu)送链组成(cheng)(cheng)，由多台机(ji)器人之(zhi)间的同步配合(he)来完成(cheng)(cheng)一个汽车零(ling)部(bu)件(jian)产品的焊(han)接(jie)加工冲(chong)压涂胶等工序。

苏州镒(yi)升机器人(ren)(ren)在消费电(dian)子、汽车(che)、新能(neng)源、OLED 产(chan)业(ye)、智能(neng)仓库等领域为客户提供工(gong)厂自动化规划与(yu)方案整合，擅长工(gong)业(ye)机器人(ren)(ren)与(yu)视觉(jue)系统精密配合组装(zhuang)作业(ye)。截至(zhi) 2018 年(nian)底(di)，镒(yi)升机器人(ren)(ren)累积了 22000 余套(tao)工(gong)业(ye)机器人(ren)(ren)精密组装(zhuang)设备调(diao)试。

服务智能工厂，助力中国智造——镒升机器人致力于为中国智能制造 2025 提供自动化核心产品，立志成为中国机器人行业专家，勇做行
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