优傲机器(qi)(qi)人(ren)UR3、UR5、UR10协作(zuo)式工(gong)业(ye)机器(qi)(qi)人(ren)机械手臂优质经销商-镒升机器(qi)(qi)人(ren)
EPSON机器人|爱普生机器人，Scara/6轴/控制器
ESUN滑台，目前有螺杆、皮带以及无尘规格系列，高精(jing)度并且质(zhi)量稳定。 ESUN相(xiang)机应用在(zai)消费电子、汽车电子、尺(chi)寸测量、瑕疵检测、精(jing)密(mi)视觉 定位等。
Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器(qi)人
新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升级
满足多种自动化作业需求
手臂上内置以太网口，易于相机连接
免电池马达单元，易于维护
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的(de)(de) I/O 接口，更具适(shi)用性的(de)(de)控(kong)制器
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在(zai)设备内部安装和更(geng)换机(ji)器人(ren)
产品规格
| 产品型号 | LS6-B602S-V1 | ||
| 安装方式 | 台面安装 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 600 mm | |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 7850 mm/s | |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | ||
| 第 4 关节 | 2000 °/s | ||
| 本体重量（不含线缆重） | 18 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm | |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 4 关节 | ±0.01° | ||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | |
| 第 2 关节 | ±150° | ||
| 第 3 关节（洁净型） | 200 mm (170 mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | ||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 6 kg | ||
| 标准循环时间*2 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 520 W | |
| 第 2 关节 | 520 W | ||
| 第 3 关节 | 150 W | ||
| 第 4 关节 | 100 W | ||
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | ||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | ||
| 用户气路 |
∅4mm×1, ∅6mm×2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
||
| 安装环境 | 标准型 | ||
| 适用控制器 | RC90-B | ||
| 安全标准 | CE | ||
| 同系列产品 | 了解更多详情： | ||
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