优傲机器人

优傲机器人

优傲机(ji)器(qi)(qi)人UR3、UR5、UR10协作(zuo)式工业机(ji)器(qi)(qi)人机(ji)械手臂优质经销商-镒升机(ji)器(qi)(qi)人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台，目前有螺杆、皮带以及无(wu)尘规格系(xi)列，高精度并且质量稳定。 ESUN相(xiang)机应用(yong)在(zai)消费电子(zi)、汽车电子(zi)、尺寸测(ce)量、瑕疵检测(ce)、精密视觉(jue) 定位等。

爱普生GX SCARA机器人

Epson GX4 /GX8

高性能

省

  • 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
  • 高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

小

  • 多种安装方式
  • 台面安装及底部线缆接口，节省空间

精

  • ±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
  • 独特的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动，实现高稳定性

系列特点

  • GX8 系列在原有 G6 系列高性能基础上进一步升级，用于小型零部件精密装配，具备高速度和高精度的优势。
  • 机器人双模式供客户选择，标准模式和高功率模式
  • 标准模式：对机器人振动要求严格的使用场景，尤其当配合视觉使用时。
  • 高功率模式：可进一步提升速度，适用于快起快停的应用场景。
  • GYROPLUS Technology
  • 利用陀螺仪传感器测量机器人的
  • 手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。
  • 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。
  • 在高速运动停止时，降低残余震动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。
  • 全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA
  • OPC UA 通信范围更广，通信性能提高
  • 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统
  • 为智慧工厂的建立，提供便捷性
  • 产品规格多样化
  • 标准型，洁净型，ESD（防静电），防护型多种规格型号
  • 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)
  • 洁净型&ESD (防静电)规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。
  • 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。
  • 无需电池，维护方便！
  • 马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
  • 采用简单可拆卸结构的M/C电缆
  • 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
  • 易于在设备内部安装和更换机器人
  • 适用于多种应用及行业
  • 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
  • 硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
  • 医疗——手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
  • 实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
  • 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
  • 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
  • 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试
  • 制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
  • 太阳能——面板装配
  • 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
  • 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
  • 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
  • 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗
  •  

系列(lie)参数

产品(pin)规格

产品型号 GX4-A301S/C/E
安装方式 台面安装 复合安装*1
轴臂长 第 1-2 轴臂 300 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 3950 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3100 °/s
本体重量（不含线缆重） 15 kg 17 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±115°
第 2 关节（洁净型） ±142° (±141°)
普通轴臂 第 3 关节（洁净型） 150mm (120mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 2 kg
最大值 4 kg
标准循环时间*2 高功率模式 0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 150 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
用户气路 ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
安装环境 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5
适用控制器 RC700-D
安全标准 CE, UKCA, UL

备注(zhu)：
*1：可采用侧壁安装(zhuang)或吊顶安装(zhuang)。
*2：负载2kg，高(gao)功率模式(shi)下，（水平300mm、垂直25mm）往(wang)返(fan)拱形运(yun)动的循(xun)环时间（为最大速度优化的路(lu)径(jing)坐标）。
*3：负载重心(xin)与第4关节中心(xin)位置一致；如果不(bu)一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1级（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
*5：树脂盖(gai)镀有电(dian)(dian)解镍以防止(zhi)静电(dian)(dian)，电(dian)(dian)位差(cha)为±5V以下。

控制器

爱普生控制器 RC700-D

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
  • 控制爱普生 GX 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接；安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-D
可控制轴的数量 AC 最大可接4轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度
定位控制
PTP（点到点）
CP（连续轨迹）
内存容量
最大对象大小：4MB
点数据区：1000 点/文件
备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区）
约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
外部输入/输出信号（标准）
标准 I/O 输入：24
输出：16
通信接口（标准）
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/
温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
12kg

备注(zhu)：
*1 控(kong)制器(qi)上标示了重(zhong)量，搬运时(shi)请确(que)认重(zhong)量；检(jian)查(cha)重(zhong)量，如有需要，增(zeng)加人(ren)手。移动或重(zhong)新定位时(shi)，请小心手指脚趾。

系列产品型(xing)号(hao)选择